制动系统 汽车电子机械制动系统CAN通信问题探析

汽车电子机械制动系统CAN通信问题探析

一、汽车电子机械制动系统CAN通信的问题 近几年，汽车电子机械制动系统的发展非常迅速，其中比较典型的是ABS 防抱死系统，防止汽车在紧急刹车时出现车轮抱死，提高汽车紧急制动的安全度。

以汽车电子机械制动系统中的ABS为例，分析CAN通信存在的问题，如下：
(一）CAN通信的节点问题。CAN通信中的节点问题集中在ABS的硬 件设备上，实际CAN通信中常出现的节点问题主要有：（1)CAN通信中的制动节 点处缺乏稳定的依据，一旦制动系统受到紧急指令，较容易在制动节点处延迟 CAN的通信传输；
（2)CAN通信中的电路节点缺乏约束性，其对ABS产生一定的 制约性，降低CAN通信的效率，同时导致CAN通信较容易受到外界因素的干扰；

（3)芯片选型达不到通信的标准要求，无法实现CAN通信的高效传输，不能体现 实时特性的通信传输，而且芯片内缺乏准确的控制条件。

(二）CAN通信中的软件问题。CAN通信中的软件系统较为繁琐，不 仅需要达到准确的控制能力，还要满足各项通信模块的需求。CAN通信中的软件 问题，主要集中在软件配合方面，由于参与通信的软件数量比较多，部分特殊软 件无法实现稳定的配合，因此千扰了通信环境中的软件运行。例如：CAN通信中 的软件接收到汽车电子机械制动系统的信息后，导致其在缓冲区内停留的时间过 长，延迟电子制动的信息，对整个CAN通信系统存有一定的冲击性，增加汽车制 动的风险性。

(三）CAN通信中的设计问题。汽车电子机械制动系统CAN通信设计 是在仿真环境中完成的，仿真环境与实际环境仍然存在差别，增加出现设计故障 的可能性。仿真是CAN通信设计的基础支持，完成设计的开发到测试。目前， CAN通信仿真软件比较多，导致设计中出现了诸多漏洞，拉大与实际应用的距离 不能为制动系统提供到位的CAN通信。CAN通信中的设计环节潜在了风险隐患， 导致通信环境出现较大的漏洞，一旦应用在汽车ABS中，很容易引发制动事故。二、汽车电子机械制动系统CAN通信问题的解决措施 结合汽车电子机械制动系统CAN通信中存在的问题，提出对应的解决措施， 不断优化制动系统的应用，进而提高汽车电子机械的制动能力。

(一）解决CAN通信中的节点问题。针对CAN通信中的节点问题，主 要优化措施包括：（1)CAN通信中的制动节点，属于通信优化的重点部分，制动 节点处的通信必须具备高效的处理能力，完成电子机械制动系统的多项运算；
（2) 优化电路节点，需重点考虑与电路相关的控制器、连接等问题，通过加强信号采 集，排除外界对CAN通信电路的干扰，紧密连接车轮与制动系统，保障CAN通 信电路能够全面收集汽车信息，进而提出准确的电路服务；
（3)芯片选择需要满 足CAN通信节点的需求，芯片本身存在接口，需达到电机的控制标准，尤其是芯 片中的控制器，需在CAN通信中实现分布控制，利用芯片内的编程设计，实现节 点控制。

(二）解决CAN通信中的软件问题。汽车电子机械制动系统内，提高 CAN通信的软件质量，需强化各个软件的配合。CAN通信中的软件受到节点与 控制的影响，具备集成的优势，促使软件设计围绕MSCAN展开，尤其是MSCAN 的各项运行模块，如：报文、接收等，不同的软件模块对应了匹配的功能，按照 MSCAN在软件配合方面的原理，保障每项环节均可达到设定的标准。例如：初 始阶段的软件设计，必须遵循配置、滤波的要求，既可以完善软件设计中的选择， 又可以确保读取速度，提髙汽车电子机械制动系统的效率，排除软件设计中的不 良因素。

(三）解决CAN通信中的设计问题。CAN通信的设计必须符合汽车电 子机械制动系统的实际需求，为解决CAN通信中的设计问题，需要在仿真环节后， 再次进行实践模拟，充分利用模拟找出仿真环节中的缺陷，通过模拟运行排除仿 真环节中的不足之处，进而优化CAN通信的运行。例如，结合汽车电子机械制动 系统研发的ABS,在投入运行前期，需通过CANoe软件进行仿真检测，首次检测 时需要利用CANoe的在线条件，以此来完成仿真验证，后期为CANoe设定离线环 节，离线仿真能够充当实践模拟的环节，基本等同于汽车的实践测试，有利于强 化CAN通信设计的性能，发挥CAN通信设计的优势。由此，提髙CAN通信的设 计能力，确保其在汽车电子机械制动系统内具备良好的通信条件。

三、结束语未来汽车行业的发展，使得汽车不仅行驶有力，更要有最短的制动距 离，能够在高速转向时要有灵敏的方向操纵性。CAN通信的效率与汽车电子机械 制动系统的效率存在直接的关系，致力于解决CAN通信中的问题，可稳固其在汽 车领域中的应用地位，同时发挥高效的通信能力，优化电子机械制动系统的运行， 稳定服务于汽车的制动系统。

张珂 (西华大学，成都610039)