1.电子机械制动系统的基本设计要求 电子机械制动系统是机电一体化领域中技术较为复杂的产品之一，在 进行系统设计时必须全面兼顾产品的功能性和安全性。由于国家尚未出台相应的 标准，所以电子机械制动系统可参照国际标准ISO26262中的相关等级要求进行设 计，为了保证电子机械制动系统安全可靠运行，还应当对系统进行冗余设计，优 化系统的薄弱环节，改善系统性能。在制动性能设计方面，可以参照国家 GB7258-2004的相关要求，进而实现系统性能的优化，并对制动性能的优劣程度 作出合理评价。在此基础上，引入模块化设计思想，构建无冗余的系统功能模型。
随着车载智能辅助驾驶系统的应用，车辆上的电子组件逐步增多，进而提升了电 子机械制动系统的复杂性，经常出现组件相互干扰、系统故障、硬件失效等问题， 不仅对车辆制造企业的信誉造成了不良影响，而且还会削弱用户对电子智能系统 的信任程度。为了解决上述问题，必须做好车载电子机械制动系统的设计工作， 保证系统的使用功能。
2.电子机械制动系统的关键模块的设计与应用 电子机械制动系统核心功能模块要重点完成各控制节点和车载计算 机网络设计，形成具备可行性的设计方案，进一步完善各核心模块的实用功能， 具体包括以下方面：
2.1识别模块 电子机械制动识别模块是最为重要的模块之一，该模块可接收驾驶员 输入的制动意图，即接收制动信号。所以，识别模块的关键工作就是将驾驶员的 制动意图准确转换为可识别的制动信号，不允许出现差错，也不允许出现转变延 迟。一旦发生制动意图传达失误，就有可能导致整个制动系统处于失控状态，进 而酿成严重后果。传感器是制动识别模块的关键元器件，可采用异构静态冗余设 计方案，引入不同种类的多功能传感器，如位移传感器、和角度传感器、力传感 器等，对制动意图进行准确转换，避免因使用单一传感器而易造成的意图传达失误，提高意图转换的精确性。通过滤波算法将这三组传感器的信号进行转化，而 后将其输入仲裁模块，对信息进行权重分配与仲裁，并通过安全性评估模块对信 号进行评估后，再将其输出。输出信号主要包括以下六路：一是可信制动信号， 经过最终仲裁输出；
二是紧急制动信号，在紧急模式下输出；
三是故障信号，通 过制动意图识别后输出；
其他三路均为传感器信号，通过通信模块进行收集信号， 并向外界传出信号。
2.2分配模块
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